Xe được coi là đã vào giao lộ khi bánh trước đã vượt qua vạch trắng dành cho người đi bộ. Xe đã vào giao lộ luôn được ưu tiên đi trước, bất kể tình huống nào khác.

Thứ tự ưu tiên: Xe cứu Hỏa -> Xe Quân sự -> Xe Công an -> Xe cứu Thương. Mẹo nhớ: 'Hỏa - Quân - Công - Thương'. Xe ưu tiên cấp thấp hơn phải nhường xe ưu tiên cấp cao hơn khi cùng thời điểm.

Xe đang đi trên đường có biển 'đường ưu tiên' được đi trước xe đến từ đường không ưu tiên hoặc đường cùng cấp.

Nếu bên phải của xe không có xe khác thì xe đó được ưu tiên đi trước. Xét lần lượt: xe nào bên phải trống thì đi trước, cứ thế đến xe cuối cùng.

Nếu qua hết 4 bước trên vẫn còn từ 2 xe ngang nhau về quyền ưu tiên, xét theo hướng đi: xe rẽ phải đi trước, tiếp đến xe đi thẳng, cuối cùng là xe rẽ trái.

Khi đề bài có yếu tố quyết định trực tiếp thì không cần xét 5 bước ưu tiên: (1) Có đèn tín hiệu giao thông tại giao lộ -> xe nào đi đúng làn + đúng tín hiệu đèn (xanh) mới là đáp án đúng, xe đi sai làn dù đèn xanh vẫn là vi phạm. (2) Có biển báo vòng xuyến -> xe phải nhường đường cho xe đến từ bên trái (đi theo vòng xuyến). (3) Có vạch kẻ đường/mũi tên chỉ hướng rõ ràng -> xét đúng làn trước, không cần xét thứ tự ưu tiên.